外骨骼機器人與直線電機。近幾年，日本、韓國、中國等地區(qū)的眾多企業(yè)和機構紛紛投入到外骨骼機器人的研發(fā)、推廣當中，包括醫(yī)療外骨骼機器人、物流外骨骼機器人等針對各種應用的外骨骼機器人。

　　拿咱中國來說，據(jù)直線電機小編所知，2019年，京東物流就為部分快遞小哥了配備了新型的“作戰(zhàn)工具”，是的，它就是外骨骼機器人；而近期，中科大先研院李智軍教授團隊成功開發(fā)了多地形環(huán)境下無拐支撐的新一代步行外骨骼機器人……

　　雖然對外骨骼機器人時有耳聞，但大家真正了解外骨骼機器人嗎？所謂外骨骼機器人，是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算，為操作者提供一種可穿戴的機械機構的綜合技術，涉及擬人化機械結構設計、驅動系統(tǒng)選擇、能源問題及控制系統(tǒng)原理等關鍵技術。

　　本期小編要重點跟大家分享下外骨骼機器人的核心技術之驅動技術。外骨骼機器人的驅動方式主要分為電機驅動、氣壓驅動、液壓驅動三大類，其中氣壓驅動方式是以氣體為介質，通過一系列控制閥的控制，從而使氣體推動氣缸的活塞做直線運動；而液壓驅動方式與氣壓驅動方式原理類似，是以流體（液壓油）為工作介質進行能量傳遞的一種方式，包括液體介質、能源裝置、控制調節(jié)裝置、執(zhí)行裝置、輔助裝置等5個部分。至于電機驅動，則包括1、在旋轉關節(jié)上直接安裝盤式電動機，利用電動機轉子的旋轉帶動關節(jié)旋轉。2、利用電動推桿驅動，在電動推桿兩端用連接耳與外骨骼連接，將電動機的旋轉轉化為推桿的直線運動，推動轉動關節(jié)轉動。3、利用 直線電機 驅動，眾所周知，直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。隨著直線電機地飛速發(fā)展與不斷優(yōu)化，越來越多的企業(yè)和機構傾向于將直線電機應用于外骨骼機器人當中，小編在提供售前服務時，也常遇到有客戶咨詢外骨骼機器人用直線電機。

　　昆山同茂電子有限公司的高性能、高質量直線電機飽受外骨骼機器人開發(fā)企業(yè)、機構的一致追捧，同茂造直線電機 在外骨骼機器人當中有一系列實際應用案例。

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